基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。
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上传时间: 2016-04-26
上传用户:无聊来刷下
资源简介:基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用
上传时间: 2015-08-26
上传用户:linlin
资源简介:三层前馈神经网络的BP算法。程序具有以下功能: (1) 允许选择各层节点数; (2) 允许选用不同的学习率η; (3) 能对权值进行初始化,初始化用[-1、1]区间的随机数; (4)允许选用单极性和双极性两种不同Sigmoid型转移函数。
上传时间: 2014-08-04
上传用户:saharawalker
资源简介:基于maltab/simulink开发的永磁同步电机的直接转矩控制(DTC)的一种方案,能快速的启动电机,各种启动参数都比较好。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:wangchong
资源简介:高亮语法类 1)了解HASH函数在网络安全中的应用 (2)掌握HASH函数实现的原理 二、要求 (1)用任何语言编程完成实现HASH函数的功能 (2)输入任何8个字节(64位)的数据,得出对应的8位HASH代码(摘要)
上传时间: 2015-05-01
上传用户:luke5347
资源简介:对自定的产生式规定LL(1)分析表后,对一个自定的表达式进行语法分析,判读其是否是一个正确的表达式。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:wendy15
资源简介:实验12 异常处理 12.1 实验目的 (1)掌握异常处理的编程特点。 (2)了解Java异常分类层次,常见系统异常。 (3)了解自定义异常的定义及方法异常的抛出与处理。 12.2 知识要点 Java把异常加入Java语言的体系结构,为异常定义了类和关键字,简化了错...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:jhksyghr
资源简介:C语言写的俄罗斯方块程序 其中的主要逻辑有: (1)由于c的随机性函数不好,所以每次游戏开始根据bios时间设置种子。 (2)得分越高,方块下降速度越快(每200分为单位)。 (3)每下落一个方块加1分,每消除一行加10分,两行加30分,三行加70分,四行加1...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:onewq
资源简介:从CNKI下载的审计专家系统电子书(1),可不是免费的吆!
上传时间: 2014-12-21
上传用户:熊少锋
资源简介:从CNKI下载的审计专家系统电子书(1),可不是免费的吆!
上传时间: 2014-01-19
上传用户:fxf126@126.com
资源简介:用jsp编写的网上测试系统。 (1)以“Windows身份验证模式”连接SQL Server数据库。 (2)需要安装SQL Server 的补丁SP3。 (3)运行的时候可以参照书上的说明进行,如出试卷的时候,若试卷标题重复,可以从数据库中删除,然后添加试卷。 (4)出...
上传时间: 2015-06-27
上传用户:450976175
资源简介:大学本课操作系统课程设计指导书(1)假脱机技术的模拟(2)读者—写者问题的模拟
上传时间: 2015-08-19
上传用户:skfreeman
资源简介:语法分析器lex和词法分析器yacc的C++语言实现 1.Lex (1)Lex输入文件的解析 (2)正规表达式的解析 (3)一个正规表达式到NFA的转换算法实现 (4)多个NFA的合并 (5)NFA的确定化和最小化算法实现 (6)返回状态与返回内容的对应 2.Yacc (1)Yac...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:zxc23456789
资源简介:自己写的用Matlab模拟一个缓冲区大小(包括正在服务的那个)为10的随机排队系统。 (1)到达过程是的泊松过程(到达速率为Mu),服务时间服从独立指数分布(均值为1/Lamda)。 对Mu//Lamda=0.2,Mu//Lamda=0.8和Mu//Lamda=1.1三种情况进行仿真,求出队列中...
上传时间: 2013-11-26
上传用户:llandlu
资源简介:LL(1)分析法 1、LL(1)分析法的功能 LL(1)分析法的功能是利用LL(1)控制程序根据显示栈栈顶内容、向前看符号以及LL(1)分析表,对输入符号串自上而下的分析过程。 2、LL(1)分析法的前提 改造文法:消除二义性、消除左递归、提取左因子,判断是否...
上传时间: 2015-10-28
上传用户:zhuyibin
资源简介:在职学员培训课程管理系统 (1)系统基本数据的录入。 (2)可实现课程信息的查询、修改。 (3)可查询教师所授课程的评价内容。 (4)培训教材的录入、修改和查询。
上传时间: 2015-11-13
上传用户:gdgzhym
资源简介:(1)满足均匀分布的[M,N]区间随机数,其中M,N是正整数。 (2) 满足指数分布的[M,N]区间随机数,其中M,N是正整数。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:已知一个序列x(n)=0.5cos(0.55*pi*n)+cos(0.45*pi*n),时域FFT分析其频谱。 (1)使用不同宽度的矩形窗截断该序列为M点,取M分别为:20,40,160,观察不同长度对频谱影响;(2)使用哈明窗和凯泽窗重做;(3)对三种窗的结果进行分析比较;(4)总结窗类型和...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yuanyuan123
资源简介:操作系统实验(LINUX): 设计一个虚拟存储区和内存工作区,并使用下列算法计算访问命中率. (1) 进先出的算法(FIFO) (2) 最近最少使用的算法(LRU) (3) 最佳淘汰算法(OPT) (4) 最少访问页面算法(LFU) (5) 最近最不经常使用算法(NUR) 命中...
上传时间: 2016-03-11
上传用户:tedo811
资源简介:学生基本注册信息管理系统,(1)用户名与密码的输入,再进行登陆验证,连续登录三次不成功,退出。 (2)建立一个学生基本注册信息的链表。 (3)选择要进行的操作:a、注册,建立一个链表的新结点,并以 新结点作为链表的表头 b、查询,分为按学号、姓...
上传时间: 2016-03-30
上传用户:ecooo
资源简介:简易电子琴设计毕业论文 vhdl (1)设计一个简易的八音符电子琴,它可通过按键输入来控制音响。 (2)演奏时可以选择是手动演奏(由键盘输入)还是自动演奏已存入的乐曲。 (3)能够自动演奏多首乐曲,且每首乐曲可重复演奏。
上传时间: 2016-06-20
上传用户:coeus
资源简介:(1)设计一个简易的八音符电子琴,它可通过按键输入来控制音响。 (2)演奏时可以选择是手动演奏(由键盘输入)还是自动演奏已存入的乐曲。 (3)能够自动演奏多首乐曲,且每首乐曲可重复演奏。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:miaochun888
资源简介:实现建立数据库表的结构的功能。要求: (1)能输入任意关系名。 (2)字段个数、名称任意给定(包括字段名、字段类型、长度任意)。 (3)要求以文件形式保存基本表。(存储结构也可自行设计) 3、实现输入数据库记录的功能(插入位置任意)。 ...
上传时间: 2014-12-03
上传用户:顶得柱
资源简介:题 目: 判别图中两个顶点之间的简单路径的程序设计 初始条件: (1) 采用邻接表作为存储结构。 (2) 编写程序判别无向图中任意给定的两个顶点之间是否存在一条长度为k的简单路径。 (3) 测试用例自己设计。
上传时间: 2016-08-01
上传用户:wpt
资源简介:题 目: 堆排序、直接插入排序算法比较 初始条件: 试通过随机数据比较堆排序、直接插入排序算法的关键字比较次数和关键字移动次数。 (1)待排序表的表长不小于100;其中的数据要用伪随机数产生程序产生;至少要用5组不同的输入数据作比较;比较的指标为...
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lili123
资源简介:题目7:输入四个十进制数(0-50)。 要求: (1)十进制输出偶数的个数。 (2)统计偶数的和 和 奇数和,并以从大到小的顺序输出这两个数。 (3)用十进制显示第二大的数。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:1159797854
资源简介:(1)构造一个空的串算法实现 (2) 利用C++串构造堆串算法 (3) 堆串对象构造实现新堆串算法(4)求串长算法(5)求两串的比较算法(6)求子串算法(7)串的联接操作算法(8)串的删除操作算法(9)利用重载运算符<<实现串的输出操作(利用友元函数实现(10)利用重载运算符...
上传时间: 2016-08-19
上传用户:tedo811
资源简介:离散事件模拟 (1) 熟练掌握队列的两种存储方式。 (2) 掌握队列的基本操作及应用。 (3) 利用链式存储线性表和队列实现银行业务模拟程序
上传时间: 2013-12-24
上传用户:wfl_yy
资源简介:离散事件模拟 (1) 熟练掌握队列的两种存储方式。 (2) 掌握队列的基本操作及应用。 (3) 利用链式存储线性表和队列实现银行业务模拟程序
上传时间: 2014-01-27
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资源简介:多功能编辑器(java)(1) 能够实现基本的文字录入及发布; (2) 能够对录入文字进行字体,色彩,字形,字号等基本属性的修改; (3) 能够实现插入超链接,图片等功能; (4) 能够实现对录入文字的复制,粘贴,替换等功能;
上传时间: 2016-08-28
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