速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案 - 免费下载

通讯/手机编程资源文件大小：459 K

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所属分类

通讯/手机编程

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simoncxl

上传时间

2016-05-09 10:58

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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员更好地捕捉战机。

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精确制导炸弹传递对准技术研究.caj

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