罗经回路在航姿统中的应用
由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ,可使其舒勒周期振荡衰减 ,傅科周期振荡也将 随之 消失 ,...
由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ,可使其舒勒周期振荡衰减 ,傅科周期振荡也将 随之 消失 ,...
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求,设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的...
万航单位换算器...
《单片机程序设计技术》周航慈 北航出版的 侧重讲写程序的思想和方法很不错 绝版的书哦,当当,卓越都缺货了...
本文内容来源于实际工程项目,属于FPGA技术在航空电子系统中的应用范畴。该项目的主要任务是通过设计—总线适配器将嵌入式航路控制器接入航电总线,使之成为航空电子系统的一部分。本文主要介绍航电总线适配器的设计,包括总线适配器接口协议分析、系统总体规划、主控制器的FPGA实现、硬件设计和软件设计等内容。 ...