倒立摆全部资料下载-226个倒立摆技术资源-虫虫下载站

一阶直线倒立摆的受力分析，应用lagrange方法，用mathmatica编制。...

📅 2013-12-23

直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。...

📅 2015-11-04

只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助...

📅 2015-11-27

偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用...

📅 2014-01-11

用RBF神经网络和模糊控制方法控制二级倒立摆源码...

📅 2014-12-01

利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立摆三维虚拟场景,用MATLAB 的虚拟现实工具箱将倒立摆三维虚拟场景和Simulink 中倒立摆仿真模型连接起来,实现了虚拟倒立...

📅 2013-11-29

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果...

📅 2014-10-12

】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进...

📅 2015-12-13

单级倒立摆,利用matlab中simulink进行动态仿真...

📅 2013-12-23

三级倒立摆的稳定，使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。...

📅 2013-12-09

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