偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数

针对倒立摆的非线性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数学模型，并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。关键词：倒立摆；模糊控

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