倒立摆的模糊控制研究，该文档仅提供参考！！！！
资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
上传用户：
资源简介：课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间： 2013-11-29
上传用户：康郎
资源简介：二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间： 2016-07-20
上传用户：13681659100
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
资源简介：二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kytqcool
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
资源简介：上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间： 2014-01-05
上传用户：362279997
资源简介：单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
资源简介：单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间： 2014-12-02
上传用户：风之骄子
资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
资源简介：基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
上传时间： 2013-12-16
上传用户：stewart·
资源简介：把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间： 2016-07-06
上传用户：Miyuki
资源简介：异步电动机的模糊控制的仿真,大家一起研究.
上传时间： 2016-10-15
上传用户：c12228
资源简介：在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：AbuGe
资源简介：針對一级非線性倒力摆的模糊监督控制应用在系統含有不確定性
上传时间： 2013-12-23
上传用户：yt1993410
资源简介：bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
资源简介：该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-01
上传用户：zhaiyawei
资源简介：文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
资源简介：关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
资源简介：固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
资源简介：倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化，摆角初始状态为[0.2,0]。
上传时间： 2017-09-12
上传用户：lx9076
资源简介：名称:work111 大小: 9KB 完成时间:Wed Aug 17 16:30:23 2005 基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
上传时间： 2013-12-21
上传用户：duoshen1989
资源简介：二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
上传时间： 2015-04-17
上传用户：66666
