二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码
二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码...
二阶倒立摆的simulink模型建模仿真。以及初始化代码...
一级倒立摆PIC单片机控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM...
倒立摆模糊控制程序,基于matlab编写,用于模糊控制仿真...
建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。...
建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器...
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果...
用神经网络来控制一阶倒立摆,给出matlab的simulink仿真...
PIC16F684在倒立摆中的应用程序,加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善...
实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。...
上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,...