单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真...
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单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)...
基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。...
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,...
LabVIEW仿真的倒立摆,采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。...
单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj...
对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。...
程序为倒立摆的滑模变结构控制程序,在二级摆上进行实验,调试运行正确。...
单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献...
倒立摆matlab程序设计与实现 倒立摆matlab程序设计与实现...