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关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序...

📅 2017-01-06

关于固高科技有限公司一级倒立摆lqr算法的连续系统离散系统matlab源程序及仿真...

📅 2017-01-06

单级移动倒立摆建模及串连滞后校正自动控制课程设计...

📅 2017-02-09

一阶倒立摆matlab程序可以做出simulink仿真看到控制的结果...

📅 2017-02-12

使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成...

📅 2017-02-12

倒立摆去追寻设定位置的仿真, 使用matlab7.1去写m-file...

📅 2014-01-23

倒立摆的仿真, 使用matlab7.1去写mdl file and m-file...

📅 2013-12-17

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。...

📅 2013-12-10

使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现...

📅 2017-03-17

倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。...

📅 2014-01-01

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