倒立摆全部资料下载-226个倒立摆技术资源-虫虫下载站

倒立摆模型的局部线性化设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度，摆角角速度范围为[-200,200]度/秒，摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2，采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速...

📅 2017-09-12

bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移...

📅 2014-01-17

由单片机控制，实现旋转倒立摆，包括电路图和程序...

📅 2015-11-30

一级倒立摆的单神经元PID的设计simlink设计程序...

📅 2016-06-10

内有一级倒立摆simulink建模及数学建模PDF资料，及模型参数求解文档，s函数代码及代码注释，...

📅 2016-06-14

倒立摆系统实验指导书－初稿倒立摆系统实验指导书－初稿...

📅 2016-06-24

倒立摆仿真实验。包含完整的程序，详细的实验指导，以及仿真后的结果...

📅 2018-11-13

matlab仿真1级倒立摆     内容详细     图片清晰 ...

📅 2018-12-22

该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………...

📅 2021-10-19

基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！...

📅 2021-12-25

📚 倒立摆技术资料