倒立摆系统仿真

LabVIEW仿真的倒立摆，采用的是模糊控制算法。无需LabVIEW的仿真控制工具包。

该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。

道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制...

基于采用LQR线性控制理论控制二级倒立摆的相关研究，在matlab自带的一级倒立摆动画仿真例程的基础上，制作了二级倒立摆的动画仿真演示。

介绍倒立摆控制系统的实现，以及倒立摆控制的程序，帮助使用者快速控制倒立摆。