倒立摆全部资料下载-226个倒立摆技术资源-虫虫下载站

06年参加大学电子竞赛编的程序。题目为摆垂运动控制系统。...

📅 2015-12-26

体操机器人的数学模型仿真给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制给出了鲁棒控制...

📅 2014-01-21

关于弹簧连接耦合摆的计算模拟。求出系统的两个简正模和一般振动解。并做出摆的位移曲线，分析振幅调制现象。...

📅 2014-01-08

简单倒摆控制系统的仿真，以角度为控制变量...

📅 2013-12-20

多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据...

📅 2013-12-20

输入输出反馈的应用_倒摆系统控制器的设计...

📅 2013-12-22

该算法为基于吊车双摆系统的控制用MATlab开发，能够管直接运行...

📅 2014-01-26

主要讲授了一级道理摆的建模和极点配置方法的使用，还介绍了爱克曼极点配置方法如何在MATLAB环境中使用的方法，很实用！...

📅 2014-07-13

单倒摆 simulink仿真文件...

📅 2014-03-03

倒摆问题的研究及控制器设计 matlab lsq...

📅 2016-12-31

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