倒立摆全部资料下载-226个倒立摆技术资源-虫虫下载站

在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。...

📅 2014-01-05

程序是毕业论文的研究实验结果，应用于直线二级倒立摆的稳定控制，得到了理想的控制效果。...

📅 2015-10-21

首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终...

📅 2014-01-17

此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法...

📅 2013-12-19

此篇文章是本人今年的毕业设计，是关于二阶倒立摆的建模及其仿真...

📅 2013-12-25

本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较，确定了基于MATLAB的Real-Time Wind...

📅 2014-07-29

模糊控制matlab，倒立摆，应该会有用...

📅 2016-11-14

各种BP网络训练样本，如倒立摆，双螺旋线，双积分系统等...

📅 2017-01-28

c语言程序比较齐全有的地方要自己去改一改才能执行不会很复杂...

📅 2019-07-25

双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于...

📅 2022-06-19

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