本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行,驱动 外部硬件设备,实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法,是构建本实验平台的核心技术 之一,具有普遍适用性,有一定的推广价值。
资源简介:本文通过对当前实时控制的应用研究,提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来,利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较, 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案,将Simulink生成的仿...
上传时间: 2014-07-29
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比, 分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题, 归纳嵌入式操作系统的选型依据.
上传时间: 2013-11-27
上传用户:hj_18
资源简介:本文通过对各种环境下的蓝牙的双工传输进行了仿真,主要是全双工的传输速率对比。
上传时间: 2016-07-03
上传用户:pinksun9
资源简介:嵌入式实时操作系统μC/OS-II及其应用 本文通过对一种源码公开的嵌入式操作系统mC/OS-II的分析,以51系列单片机为例,阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺
上传时间: 2014-01-27
上传用户:yd19890720
资源简介:本文通过对SCCP协议两类业务的特点进行具体分析,提出了模块化的实现方法,重点阐述了SCCP路控制模块。并在工程应用中进行了几点创新,解决了多用户身份识别和闲置连接段及时释放问题。
上传时间: 2016-04-16
上传用户:sardinescn
资源简介:基于ISD4004 的录音系统。该设计通过对ISD4004 语音芯片的介绍,使读者熟悉了1SD4004 的基本应用。同时给出了单片机控制下的硬件电路和软件设计,使读者对系统有一个详细的了解。
上传时间: 2014-11-24
上传用户:thesk123
资源简介:矿用隔爆馈电开关是煤矿井下配电系统的关键设备,作为配电开关,用于含有瓦斯或煤尘等爆炸危险环境的矿井中,控制和保护低压供电网络。其性能好坏直接影响着煤矿井下的生产安全和生产效率,而目前国内馈电开关普遍存在集成度低、可靠性差、智能监控水平低等缺...
上传时间: 2013-06-25
上传用户:wl9454
资源简介:本文通过对某公园近两年内被运出的某种动物的年龄和性别的数据进行统计分析,并针对题目的四个问题分别建立了符合实际的数学模型,在模型的求解过程中,应用C语言进行编程调试,通过统计学软件SAS,数学软件MATLAB等计算工具,编写相应的程序,对建立的模型进...
上传时间: 2016-01-02
上传用户:大融融rr
资源简介:提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:6546544
资源简介:本文通过对男性和女性声音的语音特征的研究,发现男女声的基音频率存在较大的差异,并设计了基于基音频率分析的男女声识别系统。男女声识别系统由以下三个模块电路构成:话筒放大器,低通滤波器,半波整流电路,单片机测量控制模块。话筒放大器采用NE5532P音...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:yangbo69
资源简介:这是一个通过fuzzy和其他控制算法结合来对单摆进行控制的仿真程序!
上传时间: 2015-05-05
上传用户:trepb001
资源简介:本文通过对市级电信企业面临的困境与机遇的思考,在客户概要管理的基础上强调了客户投诉管理的重要性。投诉调度流程完善协作级CRM的CTI呼叫中心地位,从而应对充分竞争环境的挑战,完善客户质量,提升服务响应速度与水平。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:shawvi
资源简介:是关于对声卡控制的一组应用程序,需要注意的是,程序内部有少量bug,使用时请注意。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:changeboy
资源简介:本文通过对FLASH的学习,让读者对次有更深的了解.
上传时间: 2014-06-08
上传用户:aysyzxzm
资源简介:本文通过对java的学习,让读者对次有更深的了解.
上传时间: 2014-06-26
上传用户:dsgkjgkjg
资源简介:本文通过对JAVA的学习,让读者对次有更深的了解.
上传时间: 2014-09-07
上传用户:wweqas
资源简介:本文档说明AVR单片机的Atmega 16对键盘按键控制的程序
上传时间: 2013-12-05
上传用户:集美慧
资源简介:对当前目录下的文件进行加密\对指定的目录进行监控,对里面的文件进行实时加密,双击时进行实时解密操作
上传时间: 2015-12-23
上传用户:270189020
资源简介:本文的题目是改进的核函数算法及其在人脸识别中的应用研究。 本文在系统学习现有核函数及支持向量机相关理论的基础上,系统研究了自适应选择核函数算法,通过引入朴素正则风险最小化准则,提出了一种改进的在线核函数算法。算法采用截断误差最小化、合理选...
上传时间: 2016-02-14
上传用户:Divine
资源简介:Matlab动态仿真在混沌控制与同步中的应用研究 摘 要:针对在分析非线性系统混沌行为时较为复杂这一问题,采用一般的数值计算方法,提出了利用Mat2 lab对混沌系统进行建模和动态仿真的方法.以蔡电路和洛伦兹系统为例,分析了其动态仿真在混沌控制与 同步中的应用
上传时间: 2016-06-24
上传用户:sevenbestfei
资源简介:PID实时控制的C++语言设计及应用的Matlab仿真成程序
上传时间: 2014-11-08
上传用户:zjf3110
资源简介:Delphi+Oracle CRM(Customer Relationship Management,客户关系管理)是一种基于Internet的应用系统.它通过对企业业务流程的重组来整合用户信息资源,以更有效的方法来管理客户关系,在企业内部实现信息和资源的共享.从而降低企业运营成本(尤其是销售成本),为...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:tedo811
资源简介:本实验指导我们通过处理器创建一个基本的应用程序。应用程序将 控制Spartan-3E starter kit上的LEDs。 你将添加一个 OPB BRAM 控制器,和修改OPB BRAM中原有的连接部分插入文本。最后你将会发现系统就像你当初设计的一样运行。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:txfyddz
资源简介:本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人...
上传时间: 2017-06-25
上传用户:fanboynet
资源简介:本文介绍了一种基于NIOS II软核处理器实现对LCD-LQ057Q3DC02控制的新方法。在设计中利用FPGA的Altera的SOPC Builder定制NIOS II软核处理器及其与显示功能相关的“软” 硬件模块来协同实现显示控制的软硬件设计。利用SOPC技术,将NIOS II CPU和LCD控制器放在同...
上传时间: 2017-09-06
上传用户:天涯
资源简介:本文通过对Series 60平台以及五子棋游戏设计实现方案的详细介绍,说明了手机平台棋类游戏开发的一般过程,同时对开发过程中所遇到的技术要点难点进行了重点讲解。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:lx9076
资源简介:情感识别是机器通过识别和理解过程把人类的语音、表情和肢体语言中的情感信息识别出来。情感交互是机器通过接收人类的情感信息来模拟人类的情感决策过程,从而表达出自身情感的过程。本文的主要目标是把虚拟人技术应用到人机交互中,研究出具有情感识别功能和...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:jiabin
资源简介:随着国民经济的飞速发展,传统的电机已无法满足当前工程的要求,其作用也由过去简单的起停控制、提供动力上升到要求对其速度、位置、转矩等进行精确的控制,并能实现快速加速、减速、反转以及准确停止等,使被驱动的机械运动符合于集的要求。在集成电路、现代...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:小鹏
资源简介:本文介绍了MATLAB和SIMULINK的应用概况,主要讨论SIMULINK在控制系统仿真中的应用,以及S-函数的设计方法
上传时间: 2015-07-09
上传用户:sclyutian
资源简介:随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重随机样本近似相 应的概率密度函数。由于粒子滤波...
上传时间: 2014-09-10
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