本文通过对当前实时控制的应用研究 - 免费下载

matlab例程资源文件大小：1379 K

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matlab例程

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2014-07-29 09:00

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本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较，确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载到目标实时内核中运行，驱动外部硬件设备，实现对倒立摆的控制。文中介绍的在Real-Time Windows Target 实时内核环境中开发第三方设备驱动程序的方法，是构建本实验平台的核心技术之一，具有普遍适用性，有一定的推广价值。

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matlab环境下控制系统综合实验平台设计与实现.kdh

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