用MATLAB语言实现倒立摆的程序
用MATLAB语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真...
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倒立摆simulink仿真源程序和论文, 并附有运行结果的抓图等...
matleble仿真倒立摆 可用的源程序,绝对可用,...
介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。...
本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和...
倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。...
二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊...
PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用...
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法...
二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab...