倒立摆系统的变结构控制方案
倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考...
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基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制,欢迎下载!...
基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程...
此文利用倒立摆为例子,介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。...
自己编制的倒立摆matlab7的程序,采用神经网络控制方法...
Design process for Inverted pendulum. 里面详细解释了,如何控制倒立摆....
使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了...
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...
本文档包括一级,二级,三级倒立摆的设计过程,有了这个神经网络的大作业就好应付了...
关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!...