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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

  • 资源大小：2 K
  • 上传时间： 2016-03-16
  • 上传用户：pjamytian
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： LQR 控制 倒立摆系统 典型

资 源 简 介

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

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