倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

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  资源简介：倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。

  标签： LQR 控制 倒立摆系统 典型

  上传时间： 2016-03-16

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  标签： 机动

  上传时间： 2013-12-14

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  标签： Fortern AutoCAD 程序 脚本

  上传时间： 2014-01-07

  上传用户：海陆空653

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  标签： 倒立摆系统 智能控制 算法研究

  上传时间： 2013-10-12

  上传用户：epson850

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  标签： PID 平衡控制 倒立摆系统

  上传时间： 2017-04-14

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• 倒立摆系统的控制算法及仿真免费下载

  资源简介：该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 倒立摆系统

  上传时间： 2022-04-13

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  资源简介：对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果，取得了预期的效果，程序运行正确。

  标签： 倒立摆系统 仿真 非线性 控制方法

  上传时间： 2015-10-21

  上传用户：赵云兴

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  资源简介：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用

  标签： MATlab 编写 倒立摆系统 S函数

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：851197153

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  标签： PID LQR 牛顿 动力学

  上传时间： 2014-10-12

  上传用户：xinzhch

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  上传时间： 2015-12-13

  上传用户：秦莞尔w

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  标签： 倒立摆系统 变结构控制 方案

  上传时间： 2013-12-13

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  上传时间： 2013-12-16

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  标签： matlab 倒立摆系统 模糊控制 教程

  上传时间： 2014-08-13

  上传用户：semi1981

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  上传时间： 2016-07-08

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  标签： MATLAB 倒立摆系统 仿真 变结构控制

  上传时间： 2016-07-08

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  标签： 仿真 倒立摆系统 智能控制

  上传时间： 2013-12-25

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• 本文对基于非线性控制方法的倒立摆系统控制进行了系统的研究免费下载

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  标签： 非线性 控制方法 倒立摆 系统控制

  上传时间： 2016-07-08

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  资源简介：本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发，其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点；其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制，源代码完全开放，而且可调用丰富的Matlab工具箱函数，非常适用于教学和科研上的再学习和开发。

  标签： 倒立摆系统 软硬件

  上传时间： 2016-12-02

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  标签： Altera FPGA DPSK 现代通信

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  上传时间： 2017-01-12

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  标签： 倒立摆系统 实验指导书

  上传时间： 2016-06-24

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