】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介: 介绍了交流励磁变速恒频双馈风力发电机组的工作原理,从双馈发电机的数学模型出发,采用矢量控制技术,在 MaTLAB /Simulink环境下建立了系统模型,进行了发电机有功无功独立调节的仿真研究。研究结果表明变速恒频双馈风力发电 机组具有良好的动态特性,并为风...
上传时间: 2017-09-27
上传用户:极客
资源简介:在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型, 用P ID 控制方法对温箱温度控制, 由于 P ID 控制不能同时满足较小的超调量和较短的调节时间的要求, 为此必须采用其它先进的控制策 略, 选择预测控制获得较满意的结果. 并用MA TLAB 对设计的P ID 控制和预测控...
上传时间: 2016-07-01
上传用户:jiahao131
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介: 利用几何成像原理建立起CCD 双目立体视觉测量系统的数学模型,从提高系统测 量精度出发,在理论上重点对系统结构参数、图像识别误差与系统测量精度的关系进行了深入的分析和探讨,并通过实验对结论进行了验证。研究内容对实际建立该测量系统具有很强的指导作...
上传时间: 2017-07-02
上传用户:watch100
资源简介:首先建立了前射的数学模型,然后进行 了仿真,最后在总结前面工作的基础上得出了一些有益的结论。
上传时间: 2017-09-16
上传用户:z1191176801
资源简介:本程序主要用来计算根据灰色理论建立的模型的预测值。 应用的数学模型是 GM(1,1)。
上传时间: 2015-12-23
上传用户:jichenxi0730
资源简介:提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间: 2013-12-05
上传用户:372825274
资源简介:匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基...
上传时间: 2016-08-27
上传用户:wangzhen1990
资源简介:本程序主要用来计算根据灰色理论建立的模型的预测值。 应用的数学模型是 GM(1,1)。 原始数据的处理方法是一次累加法
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:摘要:现场总线控制系统作为新一代控制系统在电力系统 尤其是在配电网自动化和变电站自动化中得到了广泛的应 用。文中介绍了现场总线中一种很有影响的控制局域网络 (Control Area Network, CAN)总线技术,同时介绍了嵌入 式计算机的工业标准PC/104 总线...
上传时间: 2017-08-23
上传用户:开怀常笑
资源简介:对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型,应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识,用C语言编制了仿真程序,并给出了仿真结果及分析。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:coeus
资源简介:BabelKit是一个通用多语言数据库代码表的接口。它接收维护使用多语言的多个数据库代码定义集中的所有编程工作。代码管理和翻译页可以让开发人员定义新的虚拟代码表,新语言,输入所有代码和它的描述,再将它们翻译成所有相关的语言。Perl和PHP类可以检索代码...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:清风冷雨
资源简介:用C语言编写的在Simulink环境下对3相交流逆变器进行数值仿真的S函数源代码。该仿真源代码的一个独特之处就是:利用全新的数学模型能够对逆变器相间换流的动态过程进行仿真,这是目前其它同类模型中绝对没有的独特支出,可以用来精确仿真永磁无刷直流电机转矩...
上传时间: 2015-09-19
上传用户:shus521
资源简介:IIR数字滤波器设计。其中涉及到MaTLAB软件中IIR的参数设计及CCS中的软件仿真及硬件仿真程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:xzt
资源简介:体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
上传时间: 2014-01-21
上传用户:rishian
资源简介:遗传算法是是模拟生物进化过程的数学模型。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:大融融rr
资源简介:反向传播算法也称BP算法。由于这种算法在本质上是一种神经网络学习的数学模型,所以,有时也称为BP模型。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:417313137
资源简介:反向传播算法也称BP算法。由于这种算法在本质上是一种神经网络学习的数学模型,所以,有时也称为BP模型。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:youlongjian0
资源简介:分析了排课的数学模型, 根据遗传算法本身特点设计了一种数据结构基因编码 , 及几个涉及到的优化 目标评价函 数 , 提出了利用遗传算法解决排课问题的方法, 并通过试验验证了该方法的有效性、 可靠性 .
上传时间: 2014-01-25
上传用户:chenlong
资源简介:运筹学算法 的 实现 改进的数学模型用单纯型法求解,就能得到一个较满意的解。但如果从工程的角度考虑,有一个全新的解决之道,即离散近似解的解决。
上传时间: 2016-01-12
上传用户:yepeng139
资源简介:银行排队的数学模型的实现 问题: n银行有n个窗口对外营业,每个窗口一次只能接待一个客户 n客户的到达时间和处理业务的时间不同(可随机产生) n利用链表队列模拟总的处理过程和处理时间 n假设 n不允许插队,不同客户的交接时间忽略不...
上传时间: 2014-11-26
上传用户:qweqweqwe
资源简介:G.723及其附件A以下简称为G.723A 论文首先对语音编码的各种方案进行了比较并对G.723编码方案的特点等进 行了全面的比较然后对语音信号的特征及其分析方法语音信号的形成机理的 数学模型以及各种编码方案进行了比较深入系统的分析
上传时间: 2016-05-17
上传用户:huannan88
资源简介:函数用来描述 Apollo 卫星的数学模型,它可以直接用于常微分方程的数值求解。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:thinode
资源简介:空间分析模型是指用于GIS空间分析的数学模型,空间分析建模是指运用GIS空间分析建立数学模型的过程
上传时间: 2013-12-17
上传用户:685
资源简介:在对数据库的操作中总会遇到对数据库目录的访问,这个程序可以读取数据库目录
上传时间: 2015-05-07
上传用户:宋桃子
资源简介:一个不错的爱滋病的数学模型,本人在此的首次上传.
上传时间: 2015-05-09
上传用户:songnanhua
资源简介:主要内容: 潮流计算的数学模型及解算方法 潮流方程的特殊解法 潮流计算中的特殊问题 潮流计算问题的扩展
上传时间: 2013-11-29
上传用户:龙飞艇
资源简介:双机通信过程中采用点对点通信的主机部分示例
上传时间: 2014-01-08
上传用户:脚趾头
资源简介:双机通信过程中采用点对点通信的从机部分示例
上传时间: 2015-07-21
上传用户:lo25643