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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统
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使用VB2008制作的串口收发工具,可以收发16进制数据,文本(支持ASCII或UNICODE编码);具备定时自动发送功能.系统需要.NET FRAMWORK3.5支持.
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