slam
共 62 篇文章
slam 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 62 篇文章，持续更新中。
机器人SLAM方面
机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
机器人SLAM方面（参考一位外国人的硕士论文）
机器人SLAM方面（参考一位外国人的硕士论文）
slam进阶学习
slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第二课）
点云数据平面提取算法matlab程序
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对[1]的matlab实现，有所改动，在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE，亲测精度不变计算时间大大减少。
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referenece
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[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang，'Fast
有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
有关机器人自动定位以及地图创建即slam的一些文章还有gnu的slam源代码
EKF-SLAM Simulator This version of the simulator uses global variables for all large objects, suc
EKF-SLAM Simulator
This version of the simulator uses global variables for
all large objects, such as the state covariance matrix.
While bad programming practice, it is a necessary evil
for MatLa
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc
惯性导航技术人员可以参考
自主移动机器SLAM算法
自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。
机器人arduino
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arduion机器人slam的东西
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本文针对SLAM算法中数据关联过程
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
机器人SLAM方面
机器人SLAM方面，参考一位外国人的硕士论文（见谅）
slam进阶学习
slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助（第一课）
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。
一个外国人网站上的资料
一个外国人网站上的资料，移动机器人slam方面的
机器人SLAM方面的
机器人SLAM方面的，从Beevers的个人网站上下载的
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现，研究机器人的可以作为参考。
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
slam, explore data association algorithms
slam, explore data association algorithms