“扩展卡尔曼滤波法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar
无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感...
扩展卡技术资料
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扩展卡作为电子设备中不可或缺的组件，广泛应用于计算机、服务器及嵌入式系统等领域，通过提供额外接口或增强现有功能来满足多样化需求。无论是提升图形处理能力的显卡、增加存储空间的SSD扩展卡，还是实现高速数据传输的PCIe网卡，都能显著提高系统的性能与灵活性。本页面汇集了8305个精选资源，涵盖设计原理图、开发指南及应用案例等，助力工程师深入理解并高效利用扩展卡技术，加速项目研发进程。
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查看全部8305个资源 »在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。 ...
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
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扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
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