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使用Extended Kalman Filter进行SLAM
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码
数学计算
26 K
87 次下载
2014-01-23
资源详细信息
文件格式
ZIP
文件大小
26 K
资源分类
数学计算
上传者
Butterflies
发布时间
2014-01-23 06:02
下载统计
87
次
所需积分
2 积分
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码 - 资源详细说明
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码 - 源码文件列表
本资源包含 29 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
example_linemap.mat
查看源码
2
update_iekf.m
查看源码
3
augment_associate_known.m
查看源码
4
add_control_noise.m
查看源码
5
frontend.m
查看源码
6
readme.txt
查看源码
7
kf_cholesky_update.m
查看源码
8
add_observation_noise.m
查看源码
9
kf_iekf_update.m
查看源码
10
pi_to_pi.m
查看源码
11
predict.m
查看源码
12
data_associate.m
查看源码
13
line_plot_conversion.m
查看源码
14
observe_model.m
查看源码
15
ekfslam_sim.m
查看源码
查看完整源码列表 (共 29 个文件) →
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