状态估计优秀硕士论文
状态估计优秀硕士论文,提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法;提出了潮流岛状态变量的概念,用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量...
状态估计优秀硕士论文,提出了一种基于分块雅可比矩阵的加权最小二乘估计算法;提出了潮流岛状态变量的概念,用潮流岛的状态变量代替岛内所有节点的状态变量...
国内最经典的系统辨识的书籍,讲的很详细。...
状态估计原始程序,本程序可以进行状态估计的计算利用最小加权二乘法计算WLS...
基于最小二乘法的状态估计程序,希望对大家有用!...
如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...