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状态估计技术是现代控制系统中的关键环节,广泛应用于电力系统、航空航天、机器人导航等多个领域。通过精确的状态估计,可以显著提高系统的稳定性和可靠性。本页面汇集了4307个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全面内容,适合各层次工程师深入学习与实践。无论是初学者还是资深专家,都能在这里找到宝贵的技术资料和实用工具,助力您的项目开发和技术提升。立即访问,开启您的状态估计技术之旅!

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如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行...

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