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状态估计技术是现代控制系统中的关键环节，广泛应用于电力系统、航空航天、机器人导航等多个领域。通过精确的状态估计，可以显著提高系统的稳定性和可靠性。本页面汇集了4307个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全面内容，适合各层次工程师深入学习与实践。无论是初学者还是资深专家，都能在这里找到宝贵的技术资料和实用工具，助力您的项目开发和技术提升。立即访问，开启您的状态估计技术之旅！

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第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被...

📅 👤 aig85
Identification 控制理论 辨识 状态

跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度...

📅 👤 qb1993225
马尔可夫模型 状态 粒子滤波 算法研究

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