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使用Unscented Kalman Filter进行SLAM

  • 资源大小：11 K
  • 上传时间： 2014-01-13
  • 上传用户：wp1111111
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： Unscented Kalman Filter SLAM

资 源 简 介

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

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