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数学计算
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使用Unscented Kalman Filter进行SLA
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM
数学计算
11 K
42 次下载
2014-01-13
资源详细信息
文件格式
ZIP
文件大小
11 K
资源分类
数学计算
上传者
wp1111111
发布时间
2014-01-13 05:30
下载统计
42
次
所需积分
2 积分
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM - 资源详细说明
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
使用Unscented Kalman Filter进行SLAM - 源码文件列表
本资源包含 17 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
add_control_noise.m
查看源码
2
readme.txt
查看源码
3
add_observation_noise.m
查看源码
4
predict.m
查看源码
5
observe_model.m
查看源码
6
example_smallmap.mat
查看源码
7
observe_heading.m
查看源码
8
ukfslam_sim.m
查看源码
9
augment.m
查看源码
10
vehicle_model.m
查看源码
11
data_associate_known.m
查看源码
12
compute_steering.m
查看源码
13
update.m
查看源码
14
get_observations.m
查看源码
15
example_webmap.mat
查看源码
查看完整源码列表 (共 17 个文件) →
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