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SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
人工智能/神经网络
23 K
90 次下载
2016-04-11
资源详细信息
文件格式
ZIP
文件大小
23 K
资源分类
人工智能/神经网络
上传者
wanglp094
发布时间
2016-04-11 20:39
下载统计
90
次
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2 积分
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制 - 资源详细说明
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制 - 源码文件列表
本资源包含 27 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
update_iekf.m
查看源码
2
augment_associate_known.m
查看源码
3
add_control_noise.m
查看源码
4
frontend.m
查看源码
5
readme.txt
查看源码
6
kf_cholesky_update.m
查看源码
7
add_observation_noise.m
查看源码
8
kf_iekf_update.m
查看源码
9
pi_to_pi.m
查看源码
10
transformtoglobal.m
查看源码
11
predict.m
查看源码
12
data_associate.m
查看源码
13
line_plot_conversion.m
查看源码
14
observe_model.m
查看源码
15
ekfslam_sim.m
查看源码
查看完整源码列表 (共 27 个文件) →
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