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采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现
matlab例程
11 K
47 次下载
2014-01-14
资源详细信息
文件格式
ZIP
文件大小
11 K
资源分类
matlab例程
上传者
mujinhua2010
发布时间
2014-01-14 08:32
下载统计
47
次
所需积分
2 积分
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现 - 资源详细说明
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现,研究机器人的可以作为参考。
采用UKF滤波器的SLAM算法matlab实现 - 源码文件列表
本资源包含 17 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
add_control_noise.m
查看源码
2
readme.txt
查看源码
3
add_observation_noise.m
查看源码
4
predict.m
查看源码
5
observe_model.m
查看源码
6
example_smallmap.mat
查看源码
7
observe_heading.m
查看源码
8
ukfslam_sim.m
查看源码
9
augment.m
查看源码
10
vehicle_model.m
查看源码
11
data_associate_known.m
查看源码
12
compute_steering.m
查看源码
13
update.m
查看源码
14
get_observations.m
查看源码
15
example_webmap.mat
查看源码
查看完整源码列表 (共 17 个文件) →
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