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SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，是机器人和自动驾驶领域中的核心技术之一，通过实时构建环境地图并确定自身位置，实现精准导航。广泛应用于无人机、服务机器人及AR/VR等场景中。掌握SLAM不仅能够提升个人在计算机视觉与传感器融合方面的专业能力，更是进入智能硬件开发领域的敲门砖。本页面汇集了55个精选SLAM相关资源，包括算法详解、项目案...

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本文针对SLAM算法中数据关联过程

本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联...

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