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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UP...

📅 2013-12-29

这是第二版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。...

📅 2013-12-19

基于MAP算法的图像超分辨率重构技术研究硕士论文，文中介绍了超分辨率重建的理论基础与数学模型，基于卡尔曼滤波的序列图像运动估计及基于MAP的超分辨率重建的具体过程。...

📅 2014-01-11

一、问题描述若要在n个城市之间建役通信网络，只福要架设n-1条级路即可．如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。二、基本要求（1）利用克鲁斯卡尔算法求图的最小生成树。（2）能...

📅 2017-08-24

这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点...

📅 2017-08-24

 feisikaer 野火库  ftm_正交解码获取编码器的值，为电机的闭环控制提供方便...

📅 2015-05-30

锂电池离线辨识方法，论文，在确定二阶RC 等效电路模型的基础上, 采用渐衰记忆的递推最小二乘算法和扩展卡尔曼滤波算法对模型参数与 SOC 在线联合估算。经过实验与仿真验证,...

📅 2016-01-21

卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。...

📅 2016-04-10

不同状态维度卡尔曼滤波器MATLAB代码，带详细注释。...

📅 2016-04-10

最简单的阿尔法贝塔伽马滤波程序   设置了初值和真实值  并对真实值和估计值进行了比较...

📅 2016-10-21

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