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最小生成树问题若要在n个城市之间建设通信网络，只需要架设n-1条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通信网，是一个网的最小生成树问题。（1）利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树。（2）...

📅 2015-11-10

根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀...

📅 2013-12-17

雷达数据预测，包括航迹仿真、卡尔曼滤波等...

📅 2015-11-14

通信系统仿真应用，卡尔曼滤波器实现语言：C语言...

📅 2014-01-12

以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...

📅 2013-12-14

随着这些年计算机硬件水平的发展, 计算速度的提高, 源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念, 用一系列离散的带权重...

📅 2014-09-10

目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。...

📅 2013-12-03

基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波...

📅 2013-12-30

本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...

📅 2013-12-07

数字信号处理，实现卡尔曼滤波，只是一些简单的功能...

📅 2014-01-06

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