51单片机步进电机加速减速匀速演示
51单片机步进电机加速减速匀速演示...
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海面上一轮船沿直线匀速前行,速度为30公里/小时,船上有一雷达可用来测距、测角,船长关心的是周围目标那些是活动的船,那些是不动的岩石,若是活动的船,请按下面假设,分析有关因素,给出船的运动方向和速度。...
自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!...
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标...
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计...