匀速

共 45 篇文章
匀速 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 45 篇文章,持续更新中。

基于IMM模型的目标跟踪算法

电子书:在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测 过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目 标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模 型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目标 跟踪均能取得较好的效果

MSP430_步进电机_程序

步进电机加减速运行程序 步进电机启

交流伺服电机的单片机控制及其应用

介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制.该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置.

基于单片机控制的复杂铝合金浇铸系

介绍采用单片机技术,对现有的倾转重力浇铸机控制系统进行改造,以实现对浇铸过程的多工位匀速控制.

交流伺服电机的单片机控制及其应用

介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制.该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置.

基于C6416的匀速直线运动的模糊图像恢复

·摘要:  为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评价.实验结果显示:在主频600MHZ的DSP C6416实验平台上,对512×512 8位灰度测试图片先进行模糊处理,再通过该优化算法恢复.速度达到58ms每帧

基于DSP和FPGA的激光加工控制系统研究

激光加工技术自问世以来已经得到了长足、飞速的发展,而和激光加工息息相关的运动控制技术已经成为提高激光加工品质的关键性技术之一。基于DSP和FPGA相结合的运动控制系统具有控制精度高、实时性好、抗干扰能力强等特点,是目前控制系统的主流。本文针对激光加工控制系统的特点,对应用于激光加工领域的控制系统进行了深入的研究,并对其硬件系统进行了设计。通过对可编程逻辑器件FPGA利用软件设计硬件的思想,实现了基

基于单片机小车自动掉头控制系统设计

<p>针对部分小区及公共场所小车掉头难的问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为控制核心,以车灯作为掉头控制信号的小车自动掉头控制系统,利用超声波传感器检测小车是否到达转盘,由光敏电阻传感器检测小车的车灯控制信号,通过单片机识别处理,启动电机带动转盘匀速旋转180°,驾驶员无须下车,就能轻松实现小车原地掉头,无需人工操作。系统具有语音提示操作功能,有手动和自动两种工作模式。经测试系统运行稳定

基于单片机的直流电机调速控制

<p>设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID

基于FPGA的B型超声成像系统的设计与实现.rar

便携式B型超声诊断仪具有无创伤、简便易行、相对价廉等优势,在临床中越来越得到广泛的应用。它将超声波技术、微电子技术、计算机技术、机械设计与制造及生物医学工程等技术融合在一起。开展该课题的研究对提高临床诊断能力和促进我国医疗事业的发展具有重要的意义。 便携式B型超声诊断仪由人机交互系统、探头、成像系统、显示系统构成。其基本工作过程是:首先人机交互系统接收到用户通过键盘或鼠标发出的命令,然后成像系统根

永磁直流无刷电机混合驱动方法研究.rar

永磁无刷直流电动机利用转子上的永磁体激磁,采用电子换相取代机械换相,结构简单、体积小、效率高,在许多领域得到了广泛应用。但是,由于永磁无刷直流电动机本身存在较大的转矩脉动,从而使电机运行性能存在缺陷,限制了它在精密传动系统中的应用。本文在开发完成永磁无刷直流电动机控制系统的基础上,针对如何减小和抑制自控式永磁电动机转矩脉动这一问题,提出了一种混合控制策略:利用原有的六个离散位置信号,在三三导通控制

三角波发生器原理图

<p>三角波发生器原理图</p><p>先说方波发生器的原理。</p><p>在t时刻,运放的正输入高于负输入,那么,运放输出高电平(正峰值UPk)。运放的正输入端电压为UPk*R2/(R1+R2)</p><p>高电平经过R3向C1充电,电容电压逐渐升高,当电容电压也就是运放负输入端的电压高于正输入端电压时,运放输出翻转,输出低电平(负峰值-UPk),此时,运放的正输入电压变为-UPk*R2/(R1+

基于DW1000芯片对运动目标的定位算法的研究

<p>本文提出三种不同类型的定位算法,一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法,一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性,比较分析得出融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法更适合于应用于基于DW1000芯片的对运动目标的定位研究。</p><p>关  键  词:运动目标;定位算法;DW1000芯片;

基于ADAS实验平台的汽车AEB系统仿真研究

<p>首先对汽车前方障碍物的检测进行研究,了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能,介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程,由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况,面对不同程度的碰撞危险,AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞,开发出各种工况下对

一辆车在前

一辆车在前,一车在后,前车匀速,加速,转弯,后车跟踪的matlab程序。

此程序是二相六线电机的加速、减速和匀速运行的范例。

此程序是二相六线电机的加速、减速和匀速运行的范例。

步进电机加减速运行程序 步进电机启动时

步进电机加减速运行程序 步进电机启动时,转速由慢到快逐步加速。 步进电机匀速运行 步进电机由快到慢逐步减速到停止

本设计充分利用了GSM模块功能

本设计充分利用了GSM模块功能,将现有汽车防盗技术与GSM相结合,实现了一种更为安全、可靠、实用防盗方案,充分发挥步进电机和单片机技术的优势,实现了一种低成本的电子巡航控制系统(CCS),让驾驶员充分享受匀速行驶的乐趣,同时也改善了汽车的燃料经济性和排放性能。

能够实现步进电机的正转反转

能够实现步进电机的正转反转,速度控制,加速减速匀速等功能

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于