基于C6416的匀速直线运动的模糊图像恢复
·摘要： 为解决相机与景物之间由于相对运动而造成的图像模糊问题.提出在定点DSP C6416上,通过优化维纳滤波算法来实现模糊图像的实时恢复.提出基于实数的一维维纳滤波优化算法.给出该算法与其他常规维纳滤波算法的实验结果和对比评价.实验结果显示:在主频600MHZ的DSP C6416实验...
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自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点
根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标...
基于IMM模型的目标跟踪算法
电子书：在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测 过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目 标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模 型的IMM算法应用在某导航雷...
基于DW1000芯片对运动目标的定位算法的研究
本文提出三种不同类型的定位算法，一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法，一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性，比较分析得出融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法更适合于应用于基于DW1000芯...
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