根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发生变化时,滤波误差也比较小。 关键词:卡尔曼滤波器;目标跟踪;机动;交互多模(IMM)
资源简介:根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点,在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法(IMM)的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明,该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪,而且在运动模型发...
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lixinxiang
资源简介:卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪
上传时间: 2015-11-12
上传用户:aa17807091
资源简介:本设计的目的是:通过分析中文手写笔迹图象特有的灰度以及二维空间分布的统计特性,采用二维游程Hufman编码方法对图象进行压缩与解压缩处理,编写压缩与解压缩应用程序。
上传时间: 2015-03-25
上传用户:叶山豪
资源简介:模拟二维空间中TM波的传播过程,当执行TM波的时域有限差分格式时,就能在网格空间中模拟TM波的传播过程。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:zhaoq123
资源简介:该matlab代码是一个函数。它接受频域电磁场二维空间分布(用矩阵表示),包括幅度和相位,返回avi文件,显示二维电磁场的动画。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:kiklkook
资源简介:用于求解二维空间中有限元方程的C语言源程序
上传时间: 2014-01-03
上传用户:hj_18
资源简介:实现画点画线功能以及二维空间的分析,采用visual studio 2005实现。
上传时间: 2017-08-19
上传用户:ggwz258
资源简介:我写的二维链表程序(采用非递归算法实现了二维链表程序),大家可以自由使用!如果有更好的算法请给我回复.
上传时间: 2014-11-16
上传用户:wyc199288
资源简介:二维插值的应用。二维插值主要应用于图像处理和数据的可视话。主要方法有:最邻近插值;双线形插值;三次样条插值等方法。该源码可以看出其中区别。
上传时间: 2016-07-14
上传用户:windwolf2000
资源简介:二维三角网讲稿,详细讲解如何生成三角网及其主要的引用
上传时间: 2016-09-18
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:128位二维条码生成器,经测试是完全能应用于实际中的
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xwd2010
资源简介:空间分析模型代码 实现缓冲分析和重叠分析下的集中情况
上传时间: 2014-01-14
上传用户:坏坏的华仔
资源简介:基于2D轮廓的三维模型相似性比较研究 在游戏开发和机械建模 常用的方法
上传时间: 2013-12-25
上传用户:huql11633
资源简介:相对于JPEG中二维离散余弦变换(2DDCT)来说,在JPEG2000标准中,二维离散小波变换(2DDWT)是其图像压缩系统的核心变换。在很多需要进行实时处理图像的系统中,如数码相机、遥感遥测、卫星通信、多媒体通信、便携式摄像机、移动通信等系统,需要用芯片实现图像的...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:jhksyghr
资源简介:自适应二维数字水印系统随着因特网和数字技术的发展,数字媒体已成为人们获取知识的主要手段,但这也带来了一系列问题:如作品侵权、非法复制和传播等。而数字水印技术作为版权保护的重要手段,已得到广泛的研究和应用。本文提出了一种以灰度图象为水印的空域...
上传时间: 2016-06-28
上传用户:cc1
资源简介:本程序介绍了二维全息光子晶体,可一通过改变参数得到不同的二维全息光子晶体
上传时间: 2016-05-03
上传用户:asdfasdfd
资源简介:IDL中用于显示二维图像的函数,可直接调用。IDL中已有的TV函数可显示二维图像。本函数。是在TV基础上功能的加强。如可利用position指定图像在窗口的的位置等。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:时代电子小智
资源简介:实现二维快速傅立叶变换,用C语言实验矩阵的基本操作
上传时间: 2017-07-03
上传用户:wanqunsheng
资源简介:目前,在电压互感器设计中,虽有人进行过可靠性设计利优化设计方面的研究,但采用的方法仍为传统方法.本文采用现代设计方法,它将有限元分析、可靠性设计技术利优化设计技术有机的结合起来,因此采用现代设计方法得到的方案比利用传统设计方法设计出的方案更加经济...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:tuilp1a
资源简介:根据 HVS特性中的对比度敏感度,即空间频率特性曲线 ,对图像进行二维多级小波分解 ,由分解后的各小波分量 ,提取各频段相应的亮度、 清晰度和相关度指标 然后将这三个指标的几何平均与频段加权系数的内积做算术平均 ,以此作为图像质量的综合评价指标。实验表明...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:13215175592
资源简介:在n维空间(每维范围为0-1)内对插入的数值根据坐标进行分区。从一个没有分区的空间开始插入,一旦规定的cache满了就申请新的cache空间。cache全满后存数值于文件。分区每次一分为2n,内建有2n叉树结构用于管理。
上传时间: 2016-01-07
上传用户:edisonfather
资源简介:本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得...
上传时间: 2013-05-16
上传用户:维子哥哥
资源简介:离散余弦变换(DCT)及其反变换(IDCT)在图像编解码方面应用十分广泛,至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等国际标准所采用。由于其计算量较大,软件实现往往难以满足实时处理的要求,因而在很多实际应用中需要采用硬件设计的DCT/IDCT处理电路来满足我...
上传时间: 2013-07-14
上传用户:3291976780
资源简介:条码技术是随通信技术,计算机技术的发展应运而生的自动识别技术的一种。根据二进制编码规则对应形成的由对光反映率不同的条、空组成的图形,经光电扫描识读器扫描,将采集的信息经处理器进行处理,从而达到自动识别的目的。条码技术自出现以来,得到了人们的...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:caiiicc
资源简介:德劳内三角算法实现二维或三维任意点的三角网格划分C
上传时间: 2013-12-07
上传用户:a673761058
资源简介:这是一个能根据输入的符号表达式画三维或二维图形的matlab程序。
上传时间: 2014-12-04
上传用户:hgy9473
资源简介:BP网络的二维非线性分类,内有详细的说明
上传时间: 2015-06-14
上传用户:13681659100
资源简介:用C51实现的拼音输入法,这是改写的网友 embuffalo、独步上载在www.21ic.com自由发布区的由张凯原作的51上的拼音输入法程序。 原作使用了一个二维数组用以查表,我认为这样比较的浪费空间,而且每个字表的索引地址要手工输入,效率不高。所以我用结构体将其...
上传时间: 2014-01-26
上传用户:semi1981
资源简介:一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序,附有详细的说明。
上传时间: 2015-08-11
上传用户:aysyzxzm
资源简介:利用2D小波变换实现信号的噪声压制(根据数据信号在二维小波域的特征,设置协调系数,将噪声的系数衰减,而最大程度的保留有效信息)。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:wangdean1101