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基于DW1000芯片对运动目标的定位算法的研究 - 资源详细说明
本文提出三种不同类型的定位算法,一种为超声速运动目标的被动声定位算法, 一种为融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法,一种为直接对前景运动目标进行检测与定位的新方法。结合DW1000芯片的特性,比较分析得出融合背景补偿与均值漂移的运动背景下目标分割定位算法更适合于应用于基于DW1000芯片的对运动目标的定位研究。
关 键 词:运动目标;定位算法;DW1000芯片;
在运动背景中检测运动目标在军事、交通、监控等方面应用很广泛。常用的方法就是首先对运动背景进行全局运动估计和补偿,将运动背景转换为静止背景,利用帧间差分法等方法提取运动目标。而超声速运动目标在空中产生激波,在短距离内, 我们可以近似认为目标做匀速直线运动,则它所产 生的激波为标准的圆锥面,利用激波到达各个声压传 感器的时间,来确定目标的速度和飞行路线。而新方法则主要是针对前景运动目标,而不是将重点放在对背景的处理上。
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