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通过Dsp计算电池的SOC，采用卡尔曼滤波算法，并在液晶上面显示相关信息...

📅 2017-05-26

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

该文件夹包含一系列常用的贪婪算法集合，其中包含经典的克鲁斯卡尔算法，普利姆算法。...

📅 2017-06-18

GPS数据处理中为了满足不同的需要，处理的数据要进行坐标转换，得到在不同坐标系统下的结果，下面是笛卡尔坐标系，大地坐标系，站心地平坐标系（线型和极坐标形式）之间的转换源代码...

📅 2017-06-20

高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究，主要对于卡尔曼滤波器的算法研究...

📅 2014-01-11

高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波...

📅 2013-12-22

高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波...

📅 2017-07-04

基于当前统计模型的目标跟踪算法，就用卡尔曼滤波器，目标跟踪和数据整合类的同志可下...

📅 2017-07-10

本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。...

📅 2014-01-22

关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。...

📅 2014-01-15

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