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将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、...

📅 2014-01-18

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果...

📅 2014-01-14

最小生成树问题问题描述：若要在ｎ个城市之间架设通讯网络，只需要架设ｎ－１条线路即可。如何以最低的经济代价建设这个通讯网，是一个网的最小生成树问题。设计要求：利用克鲁斯卡尔算法求网的最小生成树；...

📅 2014-01-10

1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。...

📅 2017-02-16

二维等离子体静电粒子模拟（PIC）程序，笛卡尔标系，x11可视化处理。...

📅 2013-11-30

粒子滤波在无线传感器网络中的应用，与卡尔曼滤波相比较，具有优势。...

📅 2014-11-28

这是第三版的一个成功的教材和专业的参考，对卡尔曼滤波的理论和应用。有组织的使用在高级本科水平和作为第一年，研究生级别当然，这本书包括现实世界的问题在实践中的典型实例，还涵盖了更多的实际问题的执行情况。...

📅 2013-12-06

自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。...

📅 2014-01-12

最小生成树的几种算法的实现，包括克鲁斯卡尔和Prim算法...

📅 2014-01-24

数据结构中的各种算法PPT，包括迪杰斯特拉算法，克鲁斯卡尔算法等。...

📅 2017-05-20

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