1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。
资源简介:卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lanhuaying
资源简介:在1960年,卡尔曼出版了他最著名的论文,描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后,由于数字计算的进步,卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题,特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式,提供了有效的计算(递归)...
上传时间: 2016-06-02
上传用户:tianjinfan
资源简介:在工业工程中,许多最优化问题性质十分复杂,很难用传统的优化方法来求解.自1960年以来,人们对求解这类难解问题日益增加.一种模仿生物自然进化过程的、被称为“进化算法(evolutionary algorithm)”的随机优化技术在解这类优化难题中显示了优于传统优化算法的...
上传时间: 2016-06-20
上传用户:dave520l
资源简介:1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。
上传时间: 2017-02-16
上传用户:无聊来刷下
资源简介:,许多最优化问题性质十分复杂,很难用 传统的优化方法来求解.自1960年以来,人们对求解这类难 解问题日益增加.一种模仿生物自然进化过程的、被称为“ 进化算法(evolutionary algorithm)”
上传时间: 2013-12-25
上传用户:lhw888
资源简介:命题逻辑中的推理规则可以用来证明一个已经表示成命题公式的定理,但它还不便于机械化实施。因为其中的各条规则都未指明在推导的什麽步骤上应该引入什麽前提或中间结论,这些还有赖于人的经验技巧和才能。1960年王浩提出的算法,可以完全脱离人的经验和技巧,...
上传时间: 2013-12-31
上传用户:wxhwjf
资源简介:这篇文章的目的是,提出在1960年到1980年期间,对在数字锁相环(DPLL)的领域内完成的理论/试验著作的有系统的调查。数字锁相环描述在前后一致的通讯和跟踪接收机的实施(数字化)过程中需要的组成部分的核心
上传时间: 2013-12-11
上传用户:kikye
资源简介:费恩曼(R.P.Feynman)1918年生于布鲁克林区,1942年在普林斯顿获得博士学位。第二次世界大战期间在洛斯阿拉莫斯,尽管当时他还很年轻,但已在曼哈顿计划中发挥了重要作用。以后,他在康奈尔大学和加利福尼亚理工学院任教。1965年,因他在量子电动力学方面...
上传时间: 2022-04-24
上传用户:得之我幸78
资源简介:内容简介:《通信电路原理》是1989年高等教育出版社出版的“通信电路原理”的修订版。随着通信系统的集成化、数字化,移动化和多媒体化,对组成通信系统的电路提出了更高的要求。为反映这些变化,对第一版的内容进行了整合和增删。全书共八章,包括绪论、滤波...
上传时间: 2022-06-06
上传用户:jiabin
资源简介:在信号的产生、传输、接收过程当中,必定会遭受外部环境扰动和内部设备噪声的影响,为获得需求信号或状态的最有效估计,要排除无用干扰,这就叫做滤波。“滤波”的术语在无线电领域首先出现。由于随机信号功率谱的确定性,有用信号和无用信号必定不同,从而可...
上传时间: 2022-07-04
上传用户:
资源简介:·PCB(Printed Circuit Board),中文名称为印制电路板,又称印刷电路板、印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用重子印刷术制作的,故被称为“印刷”电路板。21世纪人类进入了信息化社会,电子产...
上传时间: 2022-07-18
上传用户:
资源简介:近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能...
上传时间: 2022-07-23
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:已知美国从1920-1970年的人口表如下: 年份 1920 1930 1940 1950 1960 1970 人口(千人) 105711 123203 131669 150697 179323 203212 (1)用表中数据构造一个5次Lagrange插值多项式,并以此估计1965、2002年的人口。 (2)用Newton插值估算1965、2002...
上传时间: 2016-02-07
上传用户:lgnf
资源简介:2004年《电子零件e购指南》 56篇 pdf版
上传时间: 2013-05-30
上传用户:eeworm
资源简介:电子爱好者报(一九九六年合订本)
上传时间: 2013-06-19
上传用户:eeworm
资源简介:电子天府 1996年合订本
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:北京电子报合订本 2000年 下册
上传时间: 2013-07-08
上传用户:eeworm
资源简介:北京电子报合订本 2000年 上册
上传时间: 2013-06-30
上传用户:eeworm
资源简介:2001年全国电源技术应用研讨会 90篇
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:无线电1996年合订本
上传时间: 2013-05-18
上传用户:eeworm
资源简介:2002年版新标准电气制图
上传时间: 2013-06-02
上传用户:eeworm
资源简介:传感器与执行器大全 2003-2004年卷
上传时间: 2013-07-06
上传用户:eeworm
资源简介:传感器与执行器大全 2000_2001年卷
上传时间: 2013-06-15
上传用户:eeworm
资源简介:单片机原厂资料 无线电配刊光盘2003年第3期 pdf版
上传时间: 2013-07-15
上传用户:eeworm
资源简介:2004年《电子零件e购指南》 56篇 pdf版
上传时间: 2013-07-22
上传用户:eeworm
资源简介:2012年半导体照明产品财政补贴推广项目(室外照明产品-LED路灯、LED隧道灯)招标文件
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:2012年中国LED路灯产业研究报告
上传时间: 2013-07-22
上传用户:eeworm
资源简介:家电维修2010年合订本
上传时间: 2013-07-07
上传用户:eeworm
资源简介:2002年PTC用户精英大会-论文汇集
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:2006年无损检测与探伤应用技术标准手册
上传时间: 2013-07-15
上传用户:eeworm