以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...
关于如何对短焦距大视场CCD摄像机畸变进行校正...
摘要:为提高CCD摄像机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化,在大视场光学镜头的设计中,引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论,分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化,给出工作波长为Q~Q7m、全视场角为80,相对孔径为1:15的镜头设计实例...
· 摘要: 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目...
芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这20条直线分别标记上1~20的序号......