·大视场双目视觉传感器的现场标定
资源简介:以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:h886166
资源简介:研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参...
上传时间: 2017-07-02
上传用户:zhangliming420
资源简介:摘要:为提高CCD摄像机的成像质量,同时使镜头结构紧凑、小型化,在大视场光学镜头的设计中,引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论,分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化,给出工作波长为Q~Q7m、...
上传时间: 2022-06-23
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资源简介:双目视觉开发的东西,很有用 开发文件 可在该项目网站找到
上传时间: 2014-01-21
上传用户:kristycreasy
资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗
资源简介:关于如何对短焦距大视场CCD摄像机畸变进行校正
上传时间: 2016-07-31
上传用户:Ants
资源简介:一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:来茴
资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间: 2017-09-17
上传用户:leixinzhuo
资源简介:一维纳米材料的场致电离传感器的研制及其气敏特性研究
上传时间: 2013-12-15
上传用户:hakim
资源简介:0564、压电式压力传感器的静态标定实验指导书
上传时间: 2014-04-09
上传用户:354714710
资源简介:探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:363186
资源简介:为了实现PCB缺陷的在线自动检测,设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像,利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检...
上传时间: 2013-12-12
上传用户:huaidan
资源简介:基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ghostparker
资源简介:随着多媒体技术发展,数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。图像处理作为一种重要的现代技术,已经广泛应用于军事指挥、大视场展览、跟踪雷达、电视会议、导航等众多领域。因而,实现高分辨率高帧率图像实时处理的技术不仅具有广泛的应用前景,而且...
上传时间: 2013-05-19
上传用户:恋天使569
资源简介:· 摘要: 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验...
上传时间: 2013-07-17
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要。...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhangdebiao
资源简介:针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点,提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法,相比传统姿态测量传感器,红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点;针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:wl9454
资源简介:芯片一旦进入摄像头视场,则能被系统感知,系统会开始对该芯片进行自动跟踪,确保ROI区域始终包含芯片,从而缩小了待...系统使用图4所示的方法提取特征量。其中有图像平面上纵、横、斜交叉的20条直线,这20条直线分别标记上1~20的序号...
上传时间: 2015-06-20
上传用户:TRIFCT
资源简介:介绍双目立体视觉基础的文章,对相机标定等双目视觉基础进行了详细介绍
上传时间: 2015-12-13
上传用户:璇珠官人
资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
资源简介:这是一个计算镜头视场的软件,非常简单但是很实用。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:Andy123456
资源简介:这是一篇基于双目视觉的边缘检测算法的论文。写的比较详细,希望对大家有帮助。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:weixiao99
资源简介:这是一篇关于计算机双目视觉的综述,其中详细介绍了用双目匹配时的重点和重要方法。
上传时间: 2017-03-01
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:这是一篇论文。名字为一种改进平行双目视觉立体匹配的方法,介绍的很详细,希望对大家有帮助。
上传时间: 2017-03-01
上传用户:jyycc
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2013-12-19
上传用户:litianchu
资源简介:CAN总线通信适配卡的设计与实现.doc 基于多传感器的交通监控系统智能接口.pdf 现场总线型DCS.pdf 摘要:介绍了在系统可编程(ISP)器件及其优点,分析了PC多轴运动控制卡关键电路的作原理,并由高密度的ISP器件设计实现,运动结果表明所设计的电路完...
上传时间: 2017-04-01
上传用户:z754970244
资源简介:针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移...
上传时间: 2013-11-27
上传用户:jiahao131
资源简介:针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移...
上传时间: 2017-05-22
上传用户:Avoid98
资源简介:基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距,进行视觉系统匹配预测据
上传时间: 2017-09-17
上传用户:xuanchangri
资源简介:基于平行双目视觉的目标距离计算,进行目标距离的计算方法
上传时间: 2017-09-17
上传用户:youke111