双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并
通过调节权重来加强对某一性能
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:为了实现PCB缺陷的在线自动检测,设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像,利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检...
上传时间: 2013-12-12
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资源简介:机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,适用于图像处理的学习者
上传时间: 2013-12-25
上传用户:偷心的海盗
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
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资源简介:探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大,因此要求它紧凑、可靠、稳定性高;另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。
上传时间: 2013-12-21
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资源简介:机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定
上传时间: 2017-09-17
上传用户:leixinzhuo
资源简介:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...
上传时间: 2014-10-31
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资源简介:研 究了双目视觉测量系统的结构参数优化问题.对双目视觉测量的有效视场约束条件进行了数学 描述,建立了双目视觉坐标测量系统的数学模型.在考虑像点提取误差的条件下,利用误差理论建立了测量 误差模型,并基于待测量的视场范围要求,定义了测量系统结构参...
上传时间: 2017-07-01
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资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
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资源简介:英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/
上传时间: 2014-02-25
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资源简介:双目视觉开发的东西,很有用 开发文件 可在该项目网站找到
上传时间: 2014-01-20
上传用户:kristycreasy
资源简介:介绍双目立体视觉基础的文章,对相机标定等双目视觉基础进行了详细介绍
上传时间: 2015-12-13
上传用户:璇珠官人
资源简介:智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
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资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:一个硕士生关于双目视觉导航的文章,介绍了CCD标定,图像匹配,三维重建等关键技术,值得一看。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:来茴
资源简介:这是一篇基于双目视觉的边缘检测算法的论文。写的比较详细,希望对大家有帮助。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:weixiao99
资源简介:这是一篇关于计算机双目视觉的综述,其中详细介绍了用双目匹配时的重点和重要方法。
上传时间: 2017-03-01
上传用户:虫虫虫虫虫虫
资源简介:这是一篇论文。名字为一种改进平行双目视觉立体匹配的方法,介绍的很详细,希望对大家有帮助。
上传时间: 2017-03-01
上传用户:jyycc
资源简介:基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
上传时间: 2017-08-24
上传用户:heart520beat
资源简介:网络机器人 关于网络搜索引擎的论文 包含源码 有兴趣的可研究下
上传时间: 2013-11-28
上传用户:日光微澜
资源简介:基于竞争机制的双目视觉匹配与实时测距,进行视觉系统匹配预测据
上传时间: 2017-09-17
上传用户:xuanchangri
资源简介:基于平行双目视觉的目标距离计算,进行目标距离的计算方法
上传时间: 2017-09-17
上传用户:youke111
资源简介:用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ...
上传时间: 2022-02-11
上传用户:突破自我
资源简介:神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 ...
上传时间: 2022-02-11
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:该文档为基于双目视觉绿色作物视频流的深度图FPGA实现讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-14
上传用户:nicholas28
资源简介:文档为视觉传感器在包装机械中的应用总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-03
上传用户:zhanglei193
资源简介:开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点,在很多领域都显示出强大的竞争力,但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势,而且降低了系统高速运行的可靠性,增加了成本,探索实用的无位置传感器检...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:skfreeman
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-18
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