姿态解算全部资料下载-7733个姿态解算技术资源-虫虫下载站

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大...

📅 2014-01-23

相对定向的坐标解算，就是输入文件进行解算的那种，没有涉及到影像...

📅 2014-12-03

前方交会解算像点坐标，一个很好的程序，希望大家喜欢！...

📅 2017-07-03

指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息...

📅 2014-01-04

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...

📅 2016-08-05

本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性...

📅 2014-12-07

本帖最后由黄瓜于 2014-3-2 21:39 编辑在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.am...

📅 2015-04-14

详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。...

📅 2015-11-27

MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 &amp...

📅 2021-10-15

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波...

📅 2022-06-13

📚 姿态解算技术资料