基于EKF的无人机姿态仿真

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分。尤其是对于载荷很小的微型无人机, 姿态测量系统就更有研究的必 要。设计了由微机电技术(M EM S) 传感器组成的姿态测量系统。该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计 ...

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针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测...

基于空间飞行器的姿态仿真源程序，仿真表明非常的准确。

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