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滑翔翼 热门资料
查看全部 500 份 →水下滑翔机器人控制系统设计与实现
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
2024-02-22
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基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的...
2013-10-20
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分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例
分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。
2013-12-17
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分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例
分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文 件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。最后给出了一定条件下 的弹道仿真结果，以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究...
2017-01-30
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