无人机滑翔翼横滚姿态稳定控制仿真研究

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  上传时间： 2021-10-28

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  上传时间： 2021-11-08

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  标签： 毕业设计 报告 仿真研究 无线系统

  上传时间： 2013-12-11

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  标签： 飞行 稳定控制 试验研究

  上传时间： 2013-11-22

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  标签： 无人机

  上传时间： 2021-11-08

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  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-23

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• 四旋翼飞行器建模、控制与仿真免费下载

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  上传时间： 2015-04-02

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• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

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  资源简介：励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分，它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此，利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论，同时提出了一些新的控制算法，并建立了一个励磁控制系统仿真平台。 首先，从同步电机...

  标签： 同步发电机 励磁控制 仿真研究

  上传时间： 2013-04-24

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  标签： 大容量 并联 电力

  上传时间： 2013-06-20

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  资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...

  标签： DSP 倒立摆 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

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  标签： 电动 机构 无刷直流电动机 控制

  上传时间： 2013-07-03

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  标签： ARM 喷气织机 电子送经 控制

  上传时间： 2013-06-11

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  上传时间： 2013-07-06

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  标签： Matlab APF 电力 有源滤波器

  上传时间： 2013-07-04

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  标签： 自动 消防控制系统 实物 仿真研究

  上传时间： 2013-10-12

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  标签： DSP 无刷直流电机 控制系统 仿真研究

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