水下航行器横滚控制研究

相 关 资 源

• 基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究免费下载

  资源简介：基于VHDL高级综合的水下航行器自控系统集成设计研究，资料详尽，有全套源码，绝对真实！

  标签： VHDL 自控系统 集成设计

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：asasasas

• 研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.免费下载

  资源简介：研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.

  标签： 组合导航 精度 仿真

  上传时间： 2017-09-11

  上传用户：zhengzg

• 基于总线的分布式水下航行器控制器设计免费下载

  资源简介：提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散...

  标签： 总线 分布式 制器设计

  上传时间： 2014-12-29

  上传用户：Huge_Brother

• 基于燃料电池的推挽正激变换器的控制研究免费下载

  资源简介：基于燃料电池的推挽正激变换器的控制研究              

  标签： 燃料电池 正激变换器

  上传时间： 2022-03-17

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• 基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究.rar免费下载

  资源简介：本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题，对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点：功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁...

  标签： DSP 无刷直流电动机 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lw852826

• 电力电子变换器DSP控制电路设计及其EMC研究.rar免费下载

  资源简介：本论文主要对燃料电池用DC/AC变换器的主电路拓扑、脉宽调制(PWM)方式、控制系统硬件电路、控制策略以及电磁兼容(EMC)问题进行了研究。考虑到燃料电池(Fuel Cell)的特性和DC/AC变换器的应用场合，本文主要对单相DC/AC变换器做了研究。 首先，针对单相DC/AC变换...

  标签： DSP EMC 电力电子

  上传时间： 2013-05-17

  上传用户：nunnzhy

• 大功率DCDC变换器ARM控制系统及EMC的研究.rar免费下载

  资源简介：本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论，对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述，对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景，燃料...

  标签： DCDC ARM EMC

  上传时间： 2013-05-28

  上传用户：思琦琦

• 逆变器数字控制技术研究与实现.rar免费下载

  资源简介：逆变器广泛应用于工业生产的各个方面，数字控制具有方便实现复杂算法、抗干扰性强和产品容易升级等优点，已成为未来逆变器的发展趋势。使用数字技术控制设计逆变器，控制器的性能决定了逆变系统系统的性能。然而在很多高频应用的场合，目前常用的控制器的速度...

  标签： 逆变器 数字控制 技术研究

  上传时间： 2013-05-19

  上传用户：小码农lz

• 三电平逆变器SVPWM控制策略研究.rar免费下载

  资源简介：多电平逆变器在大容量、高压场合得到了广泛的应用。在多电平逆变器的多种控制策略中，空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法具有调制比大、能够优化输出电压波形、易于数字实现、母线电压利用率高等优点，成为人们关注的热点。 本文首先对电力电子技术的发展前景和多电...

  标签： SVPWM 三电平逆变器 控制策略

  上传时间： 2013-08-01

  上传用户：icarus

• 基于ARM太阳能割草机器人控制系统的研究免费下载

  资源简介：本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入...

  标签： ARM 太阳能 机器人 控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：WANGLIANPO

• 大功率DCDC变换器ARM控制系统及EMC的研究免费下载

  资源简介：本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论，对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述，对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景，燃料...

  标签： DCDC ARM EMC 大功率

  上传时间： 2013-07-12

  上传用户：wao1005

• 这是一个关于多电平变换器PWM控制方法的研究的论文免费下载

  资源简介：这是一个关于多电平变换器PWM控制方法的研究的论文，挺不错的快下；

  标签： PWM 电平 变换器 控制

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：zhyiroy

• 这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文免费下载

  资源简介：这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文，请大家多多支持

  标签： DSP 电平逆变器 控制 分

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：erkuizhang

• 这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文免费下载

  资源简介：这是一个关于基于DSP的多电平逆变器谐波控制的分析与研究的论文，请多多支持

  标签： DSP 电平逆变器 控制 分

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：熊少锋

• 基于MATLAB的单相逆变器并网控制技术仿真研究免费下载

  资源简介：该文档为基于MATLAB的单相逆变器并网控制技术仿真研究总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： matlab 逆变器

  上传时间： 2022-04-06

  上传用户：jason_vip1

• 超声波电机精密定位系统及驱动控制研究.rar免费下载

  资源简介：超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新型驱动装置,该电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过摩擦耦合产生旋转运动或直线运动.这种电机的具有响应快、结构紧凑、低转速...

  标签： 超声波 电机 控制研究

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：hfmm633

• 基于FPGA的绝对式光电编码器通信接口研究.rar免费下载

  资源简介：高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势，而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置，根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了...

  标签： FPGA 光电编码器 通信接口

  上传时间： 2013-07-11

  上传用户：snowkiss2014

• 基于FPGA的三相逆变器并联技术研究.rar免费下载

  资源简介：交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上...

  标签： FPGA 三相逆变器 并联

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：huangzr5

• 基于FPGA的三相逆变器并联技术研究免费下载

  资源简介：交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上...

  标签： FPGA 三相逆变器 并联 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：ccclll

• 电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动免费下载

  资源简介：电动汽车用异步电机系统效率优化控制研究 (中科院博士论文)目前,大量应用于工农业生产的交流异步电机驱动系统,存在着整体效率较低的缺陷,造成资源浪费严重。本文以应用于电动汽车的中小功率等级异步电机驱动系统为研究对象,并针对被广泛应用的SVPWM电压型逆...

  标签： 异步电机 电动汽车 应用于 优化控制

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：坏坏的华仔

• 基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh免费下载

  资源简介：基于DSP的开关磁阻电机智能化控制研究.nh

  标签： DSP nh 开关磁阻 电机智能化

  上传时间： 2013-07-09

  上传用户：eeworm

• 变频器矢量控制及PID控制免费下载

  资源简介：变频器矢量控制及PID控制变频器矢量控制及PID控制

  标签： PID 变频器 矢量控制 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：dyy618

• 国外无人机自主飞行控制研究免费下载

  资源简介：·国外无人机自主飞行控制研究

  标签： 无人机 控制研究 飞行

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：shijiang

• 基于增量式光电编码器位移传感器研究免费下载

  资源简介：基于增量式光电编码器位移传感器研究

  标签： 增量式 光电编码器 位移传感器

  上传时间： 2013-10-08

  上传用户：s蓝莓汁

• 本程序用VB串口实现L了电源供应器的控制免费下载

  资源简介：本程序用VB串口实现L了电源供应器的控制，可以给利用串口开发控制软件的提供很大的帮助

  标签： 程序 串口实现 电源供应器 控制

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：dragonhaixm

• 定时器同时控制两个动作进行免费下载

  资源简介：定时器同时控制两个动作进行，感觉两个动作同时进行，控制灯和显示．

  标签： 定时器 动作 控制

  上传时间： 2014-01-25

  上传用户：lingzhichao

• 网络摄像机语音编解码及网络通信与控制研究实现了基于IP网络的不同帧率和分辨率的数字视音频通信免费下载

  资源简介：网络摄像机语音编解码及网络通信与控制研究实现了基于IP网络的不同帧率和分辨率的数字视音频通信，较好地满足了实际应用需要，具有很强的应用价值。

  标签： 网络摄像机 控制研究 IP网络 帧

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：拔丝土豆

• 一个音乐播放器的控制原程序,我们已批量生产过免费下载

  资源简介：一个音乐播放器的控制原程序,我们已批量生产过

  标签： 音乐播放器 控制 批量生产 程序

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：851197153

• 对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究免费下载

  资源简介：对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。

  标签： 直线 二级 控制研究

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：zhangliming420

• 论文题目：基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究 其中有软件的设计文档免费下载

  资源简介：论文题目：基于数字信号处理器(DSP)的异步电机直接转矩控制研究 其中有软件的设计文档，包括上位机软件和下位机软件。上位机用VC6开发，下位机使用DSP汇编。另外还包括了硬件的设计文档。

  标签： DSP 论文 数字信号处理器 异步电机

  上传时间： 2015-11-06

  上传用户：Ants