基于FPGA的无人机气压高度测量系统
无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用，它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中，多数采用单片机作为大气数据处理计算机，但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点，使测...
无人机技术资料
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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]
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基于FPGA的无人机控制器设计与实现
根据无人机系统的控制特点，提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案，并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部，简化了控制器硬件结构。实际应用表明，该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点，能够满足使用要求。 ...
基于FPGA的无人机多路视频监控系统设计
为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性，本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口，设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息，传送给地面站控制设备，并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明，该系统可以很好的保证监控...
无人机GPS信号的快速捕获与算法改进
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要，GPS技术已经成为无人机快速，安全，有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法，每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT，运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点，通过减少参与循环的FFT点数的...
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