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小四轴算法

  • 资源大小:2748 K
  • 上传时间: 2015-11-27
  • 上传用户:赵贺威
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 四轴 pid 欧拉角 四元素

资 源 简 介

详细的小四轴控制算法,从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细,非常适合新手入门。

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