微型四轴算法,及姿态获取源码,方便有研究室内移动四轴的朋友
资源简介:详细的小四轴控制算法,从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细,非常适合新手入门。
上传时间: 2015-11-27
上传用户:yangmuhan
资源简介:四轴飞行器自动搜索算法
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:shjgzh
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:CHENKAI
资源简介:本文首先从数控系统的组成与特点进行详细分析,然后对运动控制卡在整个系统中承担功能进行了分析。根据数字型号处理器件的快速运算能力和现场可编程门阵列器件的灵活、通用性提出了基于DSP器件和FPGA器件进行总体设计的规划。 本文重点详细阐述了四轴运动控制...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:kennyplds
资源简介:本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起...
上传时间: 2015-04-14
上传用户:wusheng4495
资源简介:关于四轴飞行器的源码,算法等资料,适合入门及初学者。
上传时间: 2015-08-21
上传用户:hulilanyu
资源简介:基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间: 2016-05-17
上传用户:Wried
资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介: 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法,姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇...
上传时间: 2022-06-24
上传用户:默默
资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:四轴飞行器跑马灯
上传时间: 2013-11-04
上传用户:1583060504
资源简介:四轴开源资料··
上传时间: 2013-11-14
上传用户:zfyiaaa
资源简介:国内早期四轴研究论文
上传时间: 2014-12-25
上传用户:asdfasdfd
资源简介:一种新型四轴搜救飞行器设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:songyue1991
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:四轴飞机数学建模(英文版)
上传时间: 2013-10-10
上传用户:lht618
资源简介:FANUC_0i_MC系统添加四轴
上传时间: 2013-11-01
上传用户:Miyuki
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
上传用户:lhc9102
资源简介:PID algorithm simulation program, including rk 四阶算法。
上传时间: 2015-03-20
上传用户:youth25
资源简介:四轴运动控制芯片MCX314As中文技术手册,很多人说找不到中文的,就传了
上传时间: 2014-08-18
上传用户:lmeeworm
资源简介:DataMining软件(集成了关联规则、k-均值聚类、模糊聚类、k-中心点聚类四种算法)
上传时间: 2013-12-24
上传用户:jackgao
资源简介:四种算法求最短路径的例子,C#,图形演示 分别为贪心发,动态规划发,分支限界法,和回溯法
上传时间: 2014-01-17
上传用户:1101055045
资源简介:可以进行曲线回归拟合算法的四参数算法。函数为 y = (a-d)/(1+(x/c)^b) +d . ec50.m 为其主要函数
上传时间: 2016-02-04
上传用户:我干你啊
资源简介:四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过
上传时间: 2016-02-22
上传用户:skhlm
资源简介:电子计算机算法手册-本书共包含十四个算法
上传时间: 2016-04-18
上传用户:佳期如梦
资源简介:MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片 MSC-816四轴运动控制芯片
上传时间: 2014-11-28
上传用户:Avoid98
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2013-12-30
上传用户:佳期如梦
资源简介:MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套...
上传时间: 2016-05-12
上传用户:leehom61