本人平时收集的惯性导航算法的论文

一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。

介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法，非常好非常经典的一部书籍，很适合在校大学习认真学习。

惯性导航基本原理。

提供《硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.》完整文件格式工程技术资料下载（归档大小 3558 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

提供《GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文》完整文件格式工程技术资料下载（归档大小 2356 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。