一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文,并对补偿算法进行了详细的论述。...
基于载波相位三差的航天器GPS/INS组合姿态算法...
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法,参考秦永元的书籍,...
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法,非常实用...
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